Roberts nació el 17 de marzo de 1965 en Winchester, Hampshire, Reino Unido. Fue educado en Winchester College que es una escuela pública para varones en Winchester.

Estudió derecho en Selwyn College, Cambridge y se graduó de University of Cambridge con una Licenciatura en Artes (BA) en 1988; según la tradición, su BA fue ascendida a una Maestría en Artes (MA (Cantab)) en 1991. En 1987, fue presidente de the Cambridge Inter-Collegiate Christian Union.

Después de graduarse, pasó un tiempo breve en el ministerio estudiantil en Sudáfrica. Luego se mudó a Oxford y en 1989 ingresó Wycliffe Hall, un colegio teológico anglicano. Allí estudió teología y se formó para el ministerio ordenado.

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